需求详情：
研究一台针对变电站变压器的取油样机器人，其主要包含的功能如下：
1. 具备优秀的复杂地面通过性，能在水泥地面、鹅卵石堆、草地等复杂场地自由运动；
2. 具有自动识别变压器取油样口位置及其类型的能力；
3. 具备机械臂，能自动完成取油设备与变压器油样口的对接、取油工作，结束后能关闭变压器取油样口，不漏油或渗油；
4. 能够适配多种类型、多个电压等级的变压器；
5. 具有高清视频远传功能；
6. 具备远程手动控制功能；
7. 具备良好的抗干扰、防感应电能力。
需要达到的的效果
变电站运维或检修人员遥控该变电站取油样机器人至变压器附近，进入自动取油样模式，机器人能利用摄像头等传感器，自动识别出取油样口，判断出具体位置及类型后，控制机械臂自动完成取油样工作。取油样工作结束后，能关闭变压器取油样口，保证不出现渗油或漏油情况，最后自行退出工作场地。
由于变压器周围地形复杂、电磁干扰大，机器人必须具备很好的抗干扰能力、地形适应能力、自主控制能力。所有机械运动部件必须具备远程手动控制功能，在紧急情况下， 可以通过远程的手动控制完成工作，退出工作区域。